Главная Регистрация Вход

Для работы в проекте нужно Зарегистрироваться или Войти.

Теперь вы можете получать деньги, добавляя книги на наш сайт. Подробнее об этом читайте здесь.

Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники

Величенко В.В.
Матрично-геометрические

Название Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники
Автор Величенко В.В.
Издательство Наука
Год 1988
Метки матрично-геометрические методы
Размер 4.49 МБ
Рейтинг книги
0.00
(оценок < 5)
1 10

СКАЧАТЬ КНИГУ

ЧИТАТЬ ONLINE

БУМАЖНАЯ ВЕРСИЯ КНИГИ


Излагаются основы одного из современных направлений вычислительной механики, ставящей своей целью автоматизацию исследований сложных механических систем с помощью ЭВМ. Приведены элементы матричного анализа (дифференциального исчисления векторныхи матричных функций), техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем и применение развиваемого матрично-геометрического аппарата к решению основных задач динамики. На основе получаемых матричных решений формулируются универсальные алгоритмы автоматизированного вывода дифференциальных уравнений движения основных типов для систем произвольной сложности с помощью ЭВМ.



Популярные книги раздела
Настольная книга разработчика роботов (+СD)
Бишоп О.
Устройства управления роботами. Cхемотехника и программирование. (Часть 2)
Предко М.
Чтобы оставить отзыв от имени, Зарегистрируйтесь или войдите на сайт.