Главная Регистрация Вход

Для работы в проекте нужно Зарегистрироваться или Войти.

Теперь вы можете получать деньги, добавляя книги на наш сайт. Подробнее об этом читайте здесь.

Теория автоматического управления. Линейные системы

Мирошник И.В.
Теория

Название Теория автоматического управления. Линейные системы
Автор Мирошник И.В.
Издательство Питер
Год 2005
Метки теория автоматического управления линейные системы
Размер 3.6 МБ
Рейтинг книги
8.20
(5)


10

СКАЧАТЬ КНИГУ

ЧИТАТЬ ONLINE

БУМАЖНАЯ ВЕРСИЯ КНИГИ


В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем.

Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоение курса "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнения курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.



Популярные книги раздела
Лабораторный практикум по курсу “Теория автоматического управления”. Линейные непрерывные динамические системы
Шапкарин А.В., Кулло И.Г.
Курс теории автоматического управления
Первозванский А.А.
Чтобы оставить отзыв от имени, Зарегистрируйтесь или войдите на сайт.