Главная Регистрация Вход

Для работы в проекте нужно Зарегистрироваться или Войти.

Теперь вы можете получать деньги, добавляя книги на наш сайт. Подробнее об этом читайте здесь.

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Булгаков А.Г.
Промышленные

Название Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор Булгаков А.Г.
Издательство СОЛОН-ПРЕСС
Год 2007
Метки робототехника
Размер 10.46 МБ
Рейтинг книги
0.00
(оценок < 5)
1 10

СКАЧАТЬ И ЧИТАТЬ КНИГУ(litres.ru)

БУМАЖНАЯ ВЕРСИЯ КНИГИ


В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строитель-ных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механи-зации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.



Популярные книги раздела
Создание роботов в домашних условиях
Брага С. Ньютон
Настольная книга разработчика роботов (+СD)
Бишоп О.
Чтобы оставить отзыв от имени, Зарегистрируйтесь или войдите на сайт.